论文部分内容阅读
本文应用内模控制原理, 研究了现有各类预测控制算法ＩＭＣ，ＭＡＣ，ＤＭＣ，ＧＰＣ，ＧＰＰ的控制器方程，闭环系统输入输出和误差方程，归纳出它们的统一算式，为理解各类预测控制算法的内在联系及进一步研究提供了方便。
预测控制算法的内模结构及其统一格式
【摘 要】
：
本文应用内模控制原理, 研究了现有各类预测控制算法ＩＭＣ，ＭＡＣ，ＤＭＣ，ＧＰＣ，ＧＰＰ的控制器方程，闭环系统输入输出和误差方程，归纳出它们的统一算式，为理解各类预测控制算法的内在联系及进一步研究提供了方便
【机 构】
：
北京科技大学自动化信息工程学院
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
1994年1期
其他文献
<正>刚刚改革重组1年多的中海石油炼化有限责任公司,面对安全风险基础不同的下属企业,通过摸清底数、制定5项举措,搭建信息化平台等方式,努力将安全风险控制在隐患前面。2016
将前馈解耦控制与自校正ＰＩＤ控制相结合，提出了多变量自校正解耦ＰＩＤ控制器。该控制器适于具有任意延时结构和非最小相位系统，本文利用根轨变法证明了这一算法的全局收敛性。
班级心理健康教育活动课程方案的设计,依据其在学校整体心理教育工作的定位进行设计。设计的理论构架是:以学生身心发展的需要为基点,制订心理教育活动目标,结合班级团体动力
本文针对一类非线性规划问题，提出并设计了模拟退火求解算法，分析证明了算法能够渐近敛于全局最优解且具有多项式计算复杂性，为研究非线性规划提供了新的有效的求解途径。实例计
提出基于高阶神经网络的直接自学习控制器，并采用变斜率Ｓｉｇｍｏｉｄ函数作为阈值函数，给出了相应的控制算法。该控制器具有很强的鲁棒性和快速收敛性，且由于只使用平面网络，使计算时间大为缩
庆大霉素是一种耳毒性药物。能够导致感音神经性聋。耳毒性药物中毒性聋与氧自由基增多密切相关，且氧自由基参与了耳蜗组织损伤及耳蜗细胞凋亡的过程。豆科植物葛根中分离出的
慢性疲劳综合征是一组以极度疲劳为主要表现的全身性综合征，疲劳的特点是反复发作，持续时间〉6个月，经充分休息后不能缓解，常伴有头痛、肌肉关节疼痛和多种神经精神症状。通常体
神经精神性狼疮（NPSLE）是系统性红斑狼疮（SLE）的严重并发症，其临床表现复杂多样，主要表现为头痛、癫痫、脑血管病、认知障碍、抑郁、焦虑。NPSLE可发生于SLE病程的任何阶段，其可能的
1病例简介患者，女，44岁，G5P3。主因腹胀10余天，下腹胀痛3d于2006年3月9日10：45入院。患者10余天前无诱因出现下腹胀，1周前在右下腹触及一包块，如新生儿头大小，不活动，未在意。3d前出现