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[学位论文] 作者:艾大航, 来源:天津大学 年份:2023
公路路网随着使用年限的增加,由于自然环境、车辆载荷等因素的影响,路基承载能力逐渐降低,道路质量逐步下降,导致裂缝、坑槽等道路病害出现,严重影响交通安全。及时、高效的路面病害检测与道路养护是保障车辆行驶安全、提高交通运输效率的重要手段。传统的人工......
[期刊论文] 作者:陈晓冬,艾大航,张佳琛,蔡怀宇,崔克让,, 来源:中国光学 年份:2020
针对神经网络难以从数据量较少、较单一的路面裂缝图像中提取有效特征的局限性,设计了一种融合Gabor滤波器的卷积神经网络模型(Gabor Filter Convolutional Neural Network,GF-CNN)以进行路面裂缝检测。GF-CNN模型首先将路面图像输入小型参数预测网络中,依据输......
[期刊论文] 作者:陈晓冬, 张佳琛, 庞伟凇, 艾大航, 汪毅, 蔡怀宇,, 来源:光电工程 年份:2019
随着全球智能驾驶进入产业化与商业化的准备期,车载激光雷达凭借其优异性能已成为不可或缺的环境感知传感器并在硬件技术和应用算法上得到迅猛发展。文章以激光雷达扫描方式...
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