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[学位论文] 作者：节德刚,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2006
随着IC制造中芯片光刻与封装、MEMS制造中的器件封装与组装、生物医学工程中的高速点样移液、高速精密加工及高速扫描检测等领域的迅速发展,对定位系统的行程、速度、加速度...
[期刊论文] 作者：晏祖根,孙立宁,节德刚,,
来源：光学精密工程 年份：2005
介绍了基于偏摆误差补偿的高速高精度机器人系统组成及偏摆误差补偿原理,利用有限元分析软件ANSYS,设计了双层平行板弹性铰链结构、压电陶瓷(PZT)直接驱动的微位移工作台.采...
[期刊论文] 作者：吴伟仁,节德刚,丁兴文,李海涛,,
来源：宇航学报 年份：2014
针对深空测控通信中GMSK体制非相干解调损失较大的难点,提出了一种改进的GMSK信号非相干维特比解调算法。通过分析相位状态网格图中相位转移规律,建立理论仿真模型。通过原理...
[期刊论文] 作者：吴伟仁,黄磊,节德刚,朱舸,李海涛,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2011
针对月球以远深空探测任务中,远距离、长时延、弱信号的测控通信难点,有效手段之一就是提高射频频率.为此,在嫦娥二号工程中首次开展了X频段测控通信技术试验.本文重点研究了...
[期刊论文] 作者：吴伟仁,林一,节德刚,谌明,,
来源：宇航学报 年份：2013
喷泉码具有恢复闪断数据的能力,可以有效改善火箭导弹遥测系统可能出现的接收信号起伏大、甚至闪断的问题。本文提出了一种喷泉码级联技术的物理层应用方案,重点研究了喷泉码...
[期刊论文] 作者：吴伟仁,姜黎,张之敬,节德刚,,
来源：宇航学报 年份：2012
为提高微小型结构件圆度误差评定的准确性和快速性,本文研究提出一种基于计算几何的圆度误差评定算法。该算法利用计算几何中的凸包理论,将圆轮廓采样点集依据凸点判定准则进...
[期刊论文] 作者：姜黎,吴伟仁,张之敬,金鑫,节德刚,,
来源：光学精密工程 年份：2013
由于作者在前一段工作中提出的基于工艺匹配的显微图像边缘提取算法(MPTM-MIED)无法适应微小构件的实时自动检测,本文利用BP神经网络技术重新设计实现了MPTM-MIED,并提出了一种新的自动提取显微图像边缘的方法(AMIED)。为了验证该方法的有效性,利用AMIED对4种工......
[期刊论文] 作者：吴伟仁,罗辉,谌明,节德刚,唐玉华,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2012
嫦娥二号卫星首次实现从月球轨道飞向日地拉格朗日L2点开展深空探测试验。受当前星地测控设备天线口径限制,遥测数传系统面临作用距离远、接收信号弱的技术难题,为此开展了地...
[期刊论文] 作者：节德刚,孙立宁,曲东升,王力,蔡鹤皋,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2005
针对压电陶瓷器件在精密定位控制中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足,将模糊控制和PID控制相结合,根据各自的特点设计了模糊推理自校正PID控制器.该控制器通过模糊推理来...
[期刊论文] 作者：吴伟仁,李海涛,董光亮,节德刚,黄磊,李赞,樊敏,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2013
深空探测任务以在远距离、弱信号条件下,实现尽可能高的通信速率和测量精度为基本目标,采用更高的射频频段是实现上述目标的主要途径之一.因此,在嫦娥二号工程中对相对于常规...
[期刊论文] 作者：关锋,葛平,周国栋,康焱,任俊杰,节德刚,
来源：空间科学学报 年份：2022
中国月球探测面临新发展态势，给月球探测任务的规划论证、总体设计、系统研制和在轨探测等提出了更高要求，当前基于模型的系统工程、并行工程等新方法及新手段受到广泛关注。本文从MBSE（基于模型的系统工程）流程、方法、工具及应用层面对MBSE的现状进行研究，分析其发......
[期刊论文] 作者：节德刚,刘延杰,孙立宁,陈智超,蔡鹤皋,,
来源：光学精密工程 年份：2007
提出了一种基于双光栅尺的高速高精度位移测量方法。在分析光栅尺测量原理的基础上,探讨双光栅尺信号的切换合成;通过对莫尔条纹电子细分计数脉冲切换误差的分析,研究减小切...
[期刊论文] 作者：节德刚, 刘延杰, 孙立宁, 孙绍云, 蔡鹤皋,,
来源：光学精密工程 年份：2005
提出一种宏微双重驱动精密定位机构,采用高性能直线电机直接驱动宏动平台,实现系统大行程微米级精度定位;安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动微动平台,实现纳米级的分辨率和定位...
[期刊论文] 作者：吴伟仁,刘庆会,黄勇,洪晓瑜,节德刚,李海涛,,
来源：深空探测学报 年份：2015
为了提高“嫦娥3号”探测器(着陆器和巡视器)的相对定位精度,针对两器信标实际设置情况,设计了同波束干涉测量(same-beam interferometry,SBI)观测方案。利用着陆器和巡视器...
[期刊论文] 作者：史晓萌, 节德刚, 全齐全, 唐德威, 姜生元, 邓宗全,,
来源：宇航学报 年份：2014
月壤与采样机具间的相互作用在月球自主采样器的设计、性能评价、控制和仿真等方面具有重要作用，目前对于月壤与采样机具间相互作用中的钻进负载研究尚不充分。本文基于被动土......
[期刊论文] 作者：节德刚,张伟伟,姜生元,陈化智,沈毅,全齐全,侯绪研,邓宗全,,
来源：深空探测学报 年份：2015
针对在地外星体较大深度处长期地实施地质科学探测这一新的研究难题,运用无人自动潜入式探测原理,提出了蠕动掘进潜入式行星探测装置的设计方案,并重点对探测装置的机构设计...
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