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[学位论文] 作者：芦杜洋,,
来源：华北水利水电大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：王亭岭,芦杜洋,马跃涛,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2017
针对当前无人机的安全问题,提出一种基于PIXHAWK开源飞控的无人避障控制方法。在PIXHAWK开源飞控中添加了超声波传感器、激光测距仪、电磁传感器,并对不同传感器的信息进行融...
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