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[学位论文] 作者:苌占波,, 来源: 年份:2010
咀嚼机器人是一类可以模拟人类咀嚼行为的机器人。它可以真实的复现人类的咀嚼动作并采集分析咀嚼的信息,包括咀嚼力、位移、速度等内容。咀嚼机器人在食品评估、牙科医疗等...
[期刊论文] 作者:丛明,苌占波,杜宇,Peter Xu,, 来源:机器人技术与应用 年份:2009
本文分析了国内外咀嚼机器人的研究现状,讨论了咀嚼机器人在机械结构、传感系统、控制系统及控制算法等方面的研究内容,然后指出了咀嚼机器人研究中存在的问题。最后,展望了咀嚼......
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