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[学位论文] 作者：范旭丰,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2008
视觉跟踪是当前服务机器人领域的研究热点。本文提出了一种基于相似性距离的目标跟踪算法。该算法将视觉跟踪分为目标识别、目标跟踪两个部分。相似性距离决定执行识别或跟踪...
[期刊论文] 作者：李瑞峰,赵立军,范旭丰,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2008
综合粒子滤波和均值偏移理论,提出了一种基于相似性度量的机器人视觉跟踪方法.该算法以粒子滤波器为主体,粒子数目与相似性距离成正比.当粒子数目超过阈值时,采用较少的粒子数目结合均值偏移的算法代替传统的粒子滤波算法.每帧跟踪结束时,计算目标与模板的相似......
[期刊论文] 作者：胡启阳, 陈君, 龙军, 范旭丰,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2016
无拖曳技术能够有效地抵消卫星的非保守力,适用于未来的空间探测任务.这种技术的实现对推力器提出很高的要求.在广泛调研的基础上,归纳无拖曳卫星中微推力器的工作原理及特点...
[期刊论文] 作者：汪旭东,范旭丰,陈君,祝乔,,
来源：信息与控制 年份：2014
分析了微小冷气比例推力器的数据驱动PID控制问题.首先,对微小冷气比例推力器控制系统进行了建模分析.不难发现推进器控制系统具有强非线性.然后,介绍了数据驱动PID控制器设...
[期刊论文] 作者：李永平, 汪旭东, 辛优美, 王磊, 龙军, 范旭丰,,
来源：科技创新与应用 年份：2019
TRIZ含义即发明问题解决理论,其英文缩写为TIPS(theory of inventive problem solving)。文章首先介绍了TRIZ的基本概念、诞生、发展、TRIZ的作用及现有的理论体系,然后进行...
[期刊论文] 作者：范旭丰,官长斌,张良,李恒建,刘庆海,孙立志,
来源：航天器环境工程 年份：2021
为满足货运飞船表面电位控制的要求,研制了一种适用于航天器表面电位主动控制试验装置的供给单元。该供给单元重量轻、体积小、结构紧凑,具有氩气储存和微流量输出的功能,实...
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