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[期刊论文] 作者：范柯灵,张铁,蔡蒂,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2008
以所研制的喷涂机器人为研究对象，利用摄动法分析了机器人位姿误差。得出了喷涂机器人末端位姿的精确解。分析并比较不同结构参数对机器人末端位姿误差的影响。为喷涂机器人零......
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