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[期刊论文] 作者：董方洲,
来源：速读·上旬 年份：2019
摘 要：随着新课标改革工作的深入开展，我国也越来越重视对学生自主学习能力的培养，要求教师采取各种教学方法，让学生能够自主学习。然而当前许多教师固守传统教育思想，教学手段单一老旧，与学生实际情况不相匹配，更不符合新课标改革的要求，不能很好的培养和提升学生的自......
[学位论文] 作者：董方洲,
来源：董方洲 年份：2020
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）能够赋予智能无人系统在未知场景定位并构建场景地图的能力,在仓储物流和自动驾驶等领域中发挥了重要作用。近年来,基于单一传感器,尤其是基于LiDAR和RGB相机的SLAM算法被广泛研究。但是在隧道、......
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