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[期刊论文] 作者：邓宗全,张晓华,董连海,李金彪,何瑞泉,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1997
利用管内移动载体拖动周向Ｘ射线探伤机、借助ＣＣＤ摄像系统确定焊缝并对正拍片，实现单壁成像。该机器人结构紧凑，工作效率高，稳定可靠，是野外管道无损检测的理想设备。...
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