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[学位论文] 作者：蒋金明武,
来源：重庆大学 年份：2022
运动规划是机器人技术的基础研究领域,应用很多,如机器人的自治、自动化和CAD设计。在其他领域同样应用广泛,如动画角色、视频游戏、人工智能、建筑设计、机器人手术和生物分子的研究。机器人运动规划的研究始于20世纪60年代,分为低维度和高维度机器人规划。传......
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