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[会议论文] 作者：蔡乐才[1]张仕斌[1]柏建国[1]吕炳朝[2],
来源：1999年中国智能自动化学术会议 年份：1999
该文在简述仿人智能控制器的框架结构原理之后，提出一种由（正）比例（Ｐ〈’＋〉）、负比例（Ｐ〈，－〉）以为伪积分（Ｐ〈，ｉ〉）三种不同控制功能组成的智能３Ｐ控制器。它具有比例控制的主动性、负比例控制的......
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