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[学位论文] 作者：蔡嘉晖,
来源：北方工业大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：蔡嘉晖,
来源：广东外语外贸大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：蔡嘉晖,王红伟,王漪梦,
来源：计算机测量与控制 年份：2021
多相机视觉运动捕捉系统能通过捕捉标记点的空间坐标来获得运动物体的运动学参数,文中提出了一种基于多相机运动捕捉系统下的通用物体运动数据捕捉方法;首先根据3个标记点组...
[期刊论文] 作者：蔡嘉晖,王红伟,王漪梦,
来源：计算机仿真 年份：2022
针对AUBO-I5型协作机器人,进行三维可视化仿真程序设计.首先根据机器人的结构特点,建立机器人D-H坐标系,进行机器人的正逆运动学分析,得到机器人正逆解的求解算法;基于“行程最短”准则获取机器人的运动最优解;利用Solidworks创建机器人三维模型,通过C++编程软......
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