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[会议论文] 作者：蔡缀, 赵高鹏, 周骞, 徐皓远,
来源：第32届中国过程控制会议(CPCC2021)论文集 年份：2021
针对GPS信号在复杂室外环境下易受干扰而失效,单一导航方式定位精度差,导致无法对无人车进行连续且实时导航定位的问题,本文研究了基于无线电信号、视觉里程计、惯性测量单元和GPS信号的多传感器融合的组合导航方法。在传统的视觉惯性GPS导航框架中加入无线电测......
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