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[期刊论文] 作者：薛必伦, 张秋菊, 宁萌,,
来源：轻工机械 年份：2019
针对目前下肢有障碍的人士出行困难、生活不便的问题,课题组以调整轮椅整体高度位姿与完成户外越障为目标,设计了一种多功能轮椅的轮腿复合式底盘机构。通过运动学分析得出底...
[期刊论文] 作者：薛必伦, 张秋菊, 宁萌,,
来源：轻工机械 年份：2019
为了改善老年人和残疾人行动不便的情况,针对可变位姿越障轮椅的各种功能需求,提出了可变位姿越障轮椅的控制系统。设计了以PC机为上位机,以STM32为运动控制处理器的控制系统...
[期刊论文] 作者：宁萌, 薛必伦, 张秋菊, 蒋毅, 陈海卫,,
来源：教育教学论坛 年份：2019
如何培养当代大学生的学习兴趣,提高其创新能力和动手能力,是当代大学教育的核心问题,因为学习兴趣是创造力的源泉,动手能力则是学生素质的体现。提高学生创新能力和动手能力...
[期刊论文] 作者：宁萌,薛必伦,张秋菊,陈海卫,蒋毅,
来源：教育教学论坛 年份：2019
如何培养当代大学生的学习兴趣,提高其创新能力和动手能力,是当代大学教育的核心问题。因为学习兴趣是创造力的源泉,动手能力则是学生素质的体现,提高学生创新能力和动手能力...
[期刊论文] 作者：宁萌,马泽峰,薛必伦,赵锴,罗超,徐进,,
来源：机械设计 年份：2017
跳跃机器人具有高效的越障能力和广阔的应用前景,正在形成新的热点研究方向。以汽缸为弹跳主体,采用可燃性混合气体,热火头为点火装置,辅以电磁阀等元件,设计了一种高性能的...
[期刊论文] 作者：宁萌,薛必伦,马泽峰,卢佳伟,张秋菊,王琨,,
来源：西北大学学报(自然科学版) 年份：2017
为解决已有的往复式步态矫形器(Reciprocation gait orthosis,RGO)在临床应用中因无动力导致截瘫患者体力消耗巨大、训练时间短、膝关节康复训练无效果或效果不佳、因步态失真导致稳定性差等问题,设计了一种基于角度控制的被动捕捉式RGO系统。首先建立人体穿戴R......
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