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[学位论文] 作者：薛春铭,,
来源：大连理工大学 年份：2017
安全行驶是交通领域的重要课题,无人驾驶汽车因为更加安全、高效可以避免很多人为因素造成的事故,为实现安全行驶提供了新思路。然而当无人驾驶处于与人驾车共存的混合交通环...
[期刊论文] 作者：薛春铭, 谭国真, 丁男, 刘明剑, 杜伟强,,
来源：计算机工程 年份：2017
无人驾驶汽车根据自身获取信息进行决策,与人类驾驶缺乏有效的交互机制,在复杂交通环境下难以发挥优势,甚至会引起事故。为此,引入智能网联汽车的设计思想,针对车辆在行驶过...
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