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[期刊论文] 作者：薛瑞,雷梁,
来源：科学技术与工程 年份：2009
c-正规子群和弱c-正规子群是有限群的两个重要的概念。子群的弱c-正规性要比子群的c-正规性弱，利用子群的C-正规性已得出了群的很多重要的性质。但目前对弱c-正规子群的研究还...
[期刊论文] 作者：郭宏阳,周建平,薛瑞雷,许燕,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
针对强光干扰下部分需提前预判焊缝轮廓信息的激光条纹提取算法的不足,提出了一种无需更改参数的更为可靠的算法。利用单目视觉系统采集强光干扰下的焊缝图像,通过中值滤波和掩膜操作完成图像的预处理阶段,在图像处理阶段,根据激光条纹特点,提出采用高斯混合模......
[期刊论文] 作者：钟凯强,周建平,薛瑞雷,熊莹,
来源：热加工工艺 年份：2021
为解决桁架中广泛应用的正交、斜交双管曲线算法复杂问题,通过建立相贯线空间曲线模型,利用焊枪方向向量确定主管外壁与焊枪交点及焊枪的坐标.在此基础上,利用拉格朗(Lagrange)插值公式将旋转角度与空间曲线半径、高度建立关系,求取支管旋转角θ在0～180°的点位,......
[期刊论文] 作者：李启伟, 薛瑞雷, 周建平, 吴立斌,
来源：热加工工艺 年份：2020
从全位置管道焊接工艺对焊枪自由度的控制需求出发，设计了一种集焊枪摆动、升降、倾仰运动为一体的焊接机器人机头。机头组成包括摆动机构、升降机构和倾仰机构，其中倾仰机构控制焊枪角度，可为焊接工艺中使用电弧推力控制熔池成形提供机械结构基础。在Simcenter软......
[期刊论文] 作者：许燕,李丙如,鲍阳,周建平,薛瑞雷,,
来源：铸造技术 年份：2017
基于焊接有限元分析基本理论,采用Visual-weld调用Sysweld求解器对单道多层堆积熔焊进行了数值模拟计算和分析,得到了焊接件温度场、应力和变形场的变化规律,重点研究了焊接...
[期刊论文] 作者：余佳杰, 周建平, 薛瑞雷, 许燕, 夏磊,
来源：中国激光 年份：2020
为实现焊缝表面质量的自动检测，设计了一种焊缝表面质量自动检测方法。对焊缝图像进行图像处理，提取了激光焊缝中心线，并通过最小二乘法和k均值聚类算法提取了焊缝特征点，进一步测量出熔宽、余高等焊接参数。根据中心线数据，建立了三维光照模型，依据亮度强弱与分布设......
[会议论文] 作者：薛瑞,雷锦珍,毛新峰,权松安,袁具生,
来源：第八届(2011)中国羊业发展大会 年份：2011
本文历经8年时间的反复实践，研究制定了适合陕北地区农户陕北白绒山羊舍饲养殖所需的饲养设施建设技术和规范，旨在指导陕北地区绒山羊标准化生产。...
[期刊论文] 作者：韩家杰,周建平,薛瑞雷,许燕,刘宏胜,,
来源：中国激光 年份：2021
为了检测管道焊缝表面质量,建立了基于线结构光的检测系统。首先通过图像处理提取中心线与特征点,测量出轮廓仪回转中心与待测管道的轴线偏差。然后对平台空间位姿进行校正,获取了焊缝表面形貌信息,通过数值运算和点云处理,重建了管道焊缝表面的三维形貌。再通......
[期刊论文] 作者：满蛟,周建平,薛瑞雷,许燕,宫伟兴,邓超,吕振家,
来源：焊接技术 年份：2019
文中采用有限元试算和试验金相法确定了有限元热源模型,并对影响汽轮机叶片熔覆修复工艺温度场相关参数的敏感性进行探讨.由模拟结果可知,与扫描速度相比,激光功率对试验件熔...
[期刊论文] 作者：许燕,来旭辉,姜宏,伊里哈木·阿布都热木,薛瑞雷,,
来源：新疆大学学报（自然科学版） 年份：2018
本文介绍了极坐标运动轨迹控制在堆焊增材制造中的优势,研究了极坐标直线插补和圆弧插补算法,采用三次多项式拟合各轴的速度曲线,结合位置伺服解决了逐点比较法中的悬臂摆振...
[期刊论文] 作者：许燕,江祥胜,周建平,薛瑞雷,伊里哈木·阿布都热木,,
来源：热加工工艺 年份：2017
采用气体保护焊和ER50-6焊丝在Q235B基板上进行了单道多层堆焊试验。采用金相观察方法,研究了堆焊时间间隔对堆焊成形零件显微组织的影响。结果表明:堆焊时间间隔对焊缝的冷...
[期刊论文] 作者：许燕,来旭辉,姜宏,伊里哈木·阿布都热木,薛瑞雷,
来源：新疆大学学报：自然科学版 年份：2018
本文介绍了极坐标运动轨迹控制在堆焊增材制造中的优势,研究了极坐标直线插补和圆弧插补算法,采用三次多项式拟合各轴的速度曲线,结合位置伺服解决了逐点比较法中的悬臂摆振...
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