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[学位论文] 作者：薛鹏任,
来源：江西财经大学 年份：2021
近年来,随着居民收入水平上升,健康问题日益受到人们的重视。与此同时,城镇化水平和老龄化率的上升也提高了居民对于医疗卫生的需求。显然,仅仅通过不断扩大对医疗卫生的财政支出来满足更多人们的健康需求是不够的。相关部门也提出要规范预算制度,加强绩效管理......
[期刊论文] 作者：薛鹏,任鹏飞,,
来源：机电工程 年份：2013
针对智能车路径跟踪的准确性与快速性要求，提出了基于滚动时域估计（MHE）方法的优化控制策略。首先从俯视的角度，建立了智能车的平面动态数学模型；为了拓宽智能车的视野，提高其路径......
[期刊论文] 作者：薛鹏,任鹏飞,刘守兵,
来源：河南工程学院学报:自然科学版 年份：2020
利用人工神经网络的并行处理自适应学习能力可实现车流量预测,但网络权值的训练因搜索方法单一容易陷入局部极小值,不易得到全局最优解。将布谷鸟算法用于网络权值矩阵的训练...
[期刊论文] 作者：薛鹏,任鹏飞,王划,,
来源：计算机应用 年份：2014
针对环状交通流中因车辆加减速度控制不当引起的交通不畅问题,提出基于Washout控制的拥堵抑制方案。利用最优速度函数,建立了环状车流非线性动态数学模型,为降低将驾驶员操作灵敏程度作为依赖变量的不合理因素,采用Washout控制实现系统在其速度平衡点的稳定运行......
[期刊论文] 作者：薛鹏,任肖华,郭莉,
来源：广东牙病防治 年份：2005
目的探讨一种纠正唇裂术后鼻畸形的新术式.方法在回顾单侧唇裂术后鼻畸形整复术中各种软骨悬吊、移植等方法的基础上,创新性地提出了外鼻畸形的硬三角软骨支架的植入整复方法...
[期刊论文] 作者：薛鹏,任鹏飞,陈涛,,
来源：计算机仿真 年份：2016
在永磁电动机伺服系统优化控制中,直线永磁同步电动机是高精伺服系统的驱动设备。由于系统结构结构的非线性和系统阻力扰动的不确定性会导致伺服系统输出存在明显的抖振现象。为了优化调速控制精度,对于速度跟踪问题,提出以模型参考自适应结构为基础,采用滑模控......
[期刊论文] 作者：薛鹏,任鹏飞,曹学儒,,
来源：河南工程学院学报(自然科学版) 年份：2015
研究了四旋翼垂直飞行器稳定姿态的控制问题.针对控制对象的典型欠驱动特征,提出了变结构滑模控制方案,有效实现了系统的鲁棒控制.设计滑模控制面后,基于Lyapunov方法证明了...
[期刊论文] 作者：薛鹏,任士佩,赵文虎,
来源：山东煤炭科技 年份：2017
本文利用井田内勘探钻孔实际抽水试验资料，采用大井法承压．无压水公式（第一种方法），和新阳煤矿实际矿井涌水资料，采用类比法（第二种方法），预算先期开采地段第一水平的矿井正常涌水量；利......
[期刊论文] 作者：赵文虎,薛鹏,任士佩,
来源：山东煤炭科技 年份：2017
本文对山东济宁王楼煤矿采煤塌陷地状况进行调查和分析,针对矿区塌陷地的实际现状,给当地生态环境造成的危害,提出了综合治理方法....
[期刊论文] 作者：薛鹏,任鹏飞,马壮,张楠,,
来源：科技经济导刊 年份：2016
基于单片机实现了风力摆的设计制作与调试。本文针对风力摆系统运动特点,制作了稳固的生钢支架,提出以STM32为核心的控制方案,控制摆杆实现了直线和圆周等预定动作。关键电路...
[期刊论文] 作者：薛鹏,任鹏飞,曹学儒,马壮,
来源：河南工程学院学报：自然科学版 年份：2016
四轴飞行器是通过调节电机转速来控制运动姿态的典型欠驱动系统,为研究飞行器的姿态控制问题,对飞行控制系统进行了初步设计.硬件部分以STM32单片机为主控芯片,采用MPU6050陀...
[期刊论文] 作者：李孟孟,宋英华,刘宝秀,薛鹏,任薇,柴文琼,刘桂芹,朱明霞,王长法,
来源：食品科学 年份：2022
基于液相色谱-质谱法脂质组学研究三粉（Sanfen,SF）驴和乌头（Wutou,WT）驴肌肉脂质和脂肪酸组成、差异脂质、潜在生物标记物和代谢途径。结果表明，2种驴肉均鉴定出1 101种脂质分子，属于13个亚类。甘油三酯为德州驴肌肉优势脂质，其次是磷脂；甘油二酯相对含量在SF驴肌肉中显......
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