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[期刊论文] 作者：袁伟涛 于清波 李宁,
来源：科学与技术 年份：2014
摘要：对偶四元数导航是以惯性坐标系为导航系的捷联惯导算法，其休拉震荡机理与以水平坐标系为导航系的捷联惯导算法不同。在对偶四元数的捷联惯导解算方法的基础上，以对偶四元数导航的北向通道为例分析了对偶四元数导航算法休拉震荡产生的机理，推导出了姿态误差、速......
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