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[期刊论文] 作者：林砺宗,吕亚冰,袁建恩,陈永平,
来源：机器人技术与应用 年份：2001
本文介绍一个能够与人类玩“石头、剪子、布”游戏的游戏机器人。该机器人配备一只五自由度的五指灵巧手，每个手指可以独立运动 ,因此它可以象真人的手一样地做出“石头、剪子......
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