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[期刊论文] 作者：覃彬彬 林肖纯,
来源：装备维修技术 年份：2020
摘 要：随着家电产品的普及，其安全性能成为重中之重，而电气安全性能测试项目包括耐压测试、绝缘电阻、漏电流测试、接地电阻等，这些有效而准确的检测手段非常重要。 关键词：家电;安全性能;检测 随着电器种类繁多，越来越多不同的电器产品进入到家庭的日常生活中，......
[期刊论文] 作者：张铁, 覃彬彬, 邹焱飚,,
来源：工程科学学报 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：张铁, 覃彬彬, 刘晓刚,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2019
为解决工业机器人传动系统中的柔性传动环节常常导致的机械谐振问题,减小手臂在运动中出现振动,研究了基于柔体动力学模型的机器人关节振动抑制的方法。该方法先通过对机器人...
[期刊论文] 作者：张铁, 张爱民, 覃彬彬, 刘晓刚,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2019
为解决机器人由于结构复杂、关节耦合以及控制的非线性时变等因素给其带来的动态响应迟滞,以及关节的柔性因素引起的机械谐振的问题,改进了刚体前馈力矩补偿方法,提出了基于...
[期刊论文] 作者：张铁, 梁骁翃, 覃彬彬, 刘晓刚,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2017
SCARA机器人在工业生产中得到了广泛应用.为满足高速、高精度的要求,必须对SCARA机器人进行动力学分析.文中用牛顿欧拉方法对SCARA机器人进行动力学建模,并将摩擦力以及电机...
[期刊论文] 作者：张铁,李昌达,覃彬彬,刘晓刚,
来源：中国机械工程 年份：2018
为了减小执行重复运动任务机器人的末端位置误差,提出了自适应迭代学习轨迹跟踪控制算法。根据拉格朗日方程得到SCARA机器人的动力学模型,设计了控制力矩的迭代算法,利用Lyap...
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