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[学位论文] 作者：詹朝铖,,
来源： 年份：2010
定期对高压架空输电线路进行故障的检测与修复,是供电可靠性的基本保证。目前,架空电力线路的巡检工作基本上采用人工巡检方式。这种作业方式劳动强度大、危险性大并且效率低...
[期刊论文] 作者：詹朝铖,李正波,,
来源：计算机与数字工程 年份：2009
巡线机器人沿电力线行走时必须探测和识别各种障碍物，同时根据障碍类型规划越障行为。文章提出了一种基于Adaboost算法的架空输电线路巡线机器人障碍物识别方法。Adaboost是一...
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