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[学位论文] 作者：许卫斌,,
来源： 年份：2013
工业机器人的应用已经越来越普遍，尤其在焊接这种工作环境较差但加工精度要求高的场合，机器人正在逐渐代替人工劳动力。目前，国内焊接机器人市场几乎被国外品牌垄断，而且现有商业......
[期刊论文] 作者：许卫斌,平雪良,应再恩,杜永忠,李正洋,,
来源：机械设计 年份：2013
针对机器人工作空间求解特点,提出了一种基于Matlab中SimMechanics模型并结合蒙特卡洛法的机器人工作空间求解方法。最后与数值法作了实验对比,证明该方法在求解速度上有很大...
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