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[学位论文] 作者:许宏岩,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2001
该文首先根据先进制造系统的监控要求,针对加工设备状态信息、加工参数信息等加工工况的检测问题开展研究,论述了加工参数检测的原理,分析了电流频率与主轴转速、进给速度的...
[期刊论文] 作者:许宏岩,
来源:交通科技与管理 年份:2021
摘 要:随着中国社会,经济,科学等的全面发展,公路建设也取得了巨大的进步,建设水平和质量有了明显提高。但是,项目本身在施工过程中的多样性,复杂性和范围广泛,给施工安全带来了巨大的隐患,如果情况严重,可能导致严重的安全事故甚至危及生命。它会给公路施工企业的发展和......
[期刊论文] 作者:路勇,姚英学,许宏岩,
来源:航空精密制造技术 年份:1999
鉴于刀具磨损监控在自动化生产中的重要性,建立了基于切削力和基于相对切削时间的两种磨损检测模型.切削力模型是利用回归算法和模糊分类技术建立的,通过检测切削力信号可在线识......
[期刊论文] 作者:刘坤,邹爽,王江永,许宏岩,,
来源:真空与低温 年份:2014
根据基于LIPS-200电推进系统组成和主要技术指标,结合平台构型和约束条件,通过分析研究确定了一种用于南北位置保持、可根据有效载荷承载需求进行选配的布局方案。该方案满足设......
[期刊论文] 作者:许宏岩,付宜利,王树国,
来源:控制与决策 年份:2005
针对非结构化、未知工作环境下机器人避障/越障等运动需求,提出一种基于红外传感器的局部地形变化检测方法.分析了局部地形变化的21种基本情况,提出并比较了基于机构和基于传...
[期刊论文] 作者:许宏岩,王树国,付宜利,刘建国,
来源:机械工程师 年份:2004
针对非结构化的、未知的工作环境要求,提出了一种适用于第四代仿生机器人的仿生式体系结构,阐述了仿生控制的思想与原理,实现了代与代之间的反射式行为控制向本能式行为控制...
[期刊论文] 作者:许宏岩,付宜利,王树国,刘建国,
来源:机器人 年份:2004
对国内外仿生机器人的研究和开发做了全面的综合概括和总结 ,从运动机理的建模、感知信息的处理、控制计算的优化、能量代谢的效率和仿生材料的合成 ,分析了仿生机器人的关键...
[期刊论文] 作者:路勇,姚英学,许宏岩,LuYong,YaoYingxue,XuHongyan,
来源:城市道桥与防洪 年份:1999
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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