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[学位论文] 作者：许炜泽,,
来源：天津大学 年份：2016
力感主手是主-从式遥操作机器人的重要组成部分,除了可以遥操作从手的运动外,还可以让操作者感受到从手与环境间的交互作用力,提高操作质量。除了较好的静平衡效果,一款性能...
[期刊论文] 作者：赵臣,维加,许炜泽,,
来源：天津大学学报(自然科学与工程技术版) 年份：2017
动态透明性是主手的核心性能之一，直接影响到主手的力感精度以及操作者的疲劳感．为了提高动态透明性，采用弱不平衡设计与结构拓扑优化，在减少惯性力的同时考虑了主手形变的影响．通......
[期刊论文] 作者：许炜泽,赵臣,范荣芳,薛雯,,
来源：机械科学与技术 年份：2017
力感主手的手腕对主手的动态性能影响很大。为提高主手的动态性能,在通用型力感主手的基础上,采用将捏持点从手腕腕心移出的方法对主手手腕结构进行改进。确定由于捏持点与手...
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