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[期刊论文] 作者：谈大龙,
来源：机器人 年份：1992
本文扼要地介绍了自80年代以来所制定的智能机器人计划的进展情况;从智能机器人几个主要方面分析了它的现状;在此基础上对我国智能机器人的研究提出了供专家和同行们讨论的几...
[期刊论文] 作者：谈大龙,,
来源：电机工程学报 年份：1983
本文提出一个计算网损微增率的新途径。应用网络拓扑方法得到的网损修正值的直接数学表达式,不仅可利用系统潮流进行直接计算,而且有明确的物理概念,可用于实时经济调度。文...
[期刊论文] 作者：谈大龙,
来源：科技成果纵横 年份：1997
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[期刊论文] 作者：谈大龙,,
来源：高技术通讯 年份：1992
简要介绍八六三计划智能机器人发展战略、计划和布署。在有限目标范围内跟踪世界发展前沿,分两步实现计划目标。第一阶段的安排和四年来取得的进展。Briefly introduce the...
[期刊论文] 作者：谈大龙,
来源：机器人技术与应用 年份：1995
祝贺《机器人技术与应用》杂志正式向国内外公开发行,希望通过她进一步推动我国机器人技术的研究、开发和应用,为我国国民经济的腾飞作出贡献。 我国机器人事业经历了二十多...
[会议论文] 作者：谈大龙,
来源：中国自动化学会第三届全国学术年会 年份：1991
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[会议论文] 作者：张晓梅,谈大龙,
来源：中国科协首届青年学术年会卫星会议－－机器人学术会议 年份：1992
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[期刊论文] 作者：朱涛, 谈大龙,,
来源：机械设计 年份：2003
MEMS是当前研究的一个热点,微机器人对于发展MEMS具有重要意义,也是MEMS的一项不可缺少的内容。微动技术是机器人学理论的一个重要分支,也是发展微机器人及相关微技术的基础...
[期刊论文] 作者：张凤, 谈大龙,,
来源：机器人 年份：2004
提出了一种简单、新颖的在动态未知环境下的移动机器人运动规划方法.此方法基于相对坐标系,通过传感器信息实时调整机器人的行为来实现规划.在规划过程中,机器人有两种行为:...
[期刊论文] 作者：邱志成,谈大龙,
来源：机械工程学报 年份：2002
针对柔性关节机械臂从自由空间运动控制过渡到约束空间力控制的过程中,存在冲击、震荡甚至不稳定等问题,利用加速度传感器反馈控制,为柔性关节机械臂的接触力控制在较宽的带...
[期刊论文] 作者：邱志成,谈大龙,
来源：中国机械工程 年份：2000
在机器人驱动中经常采用谐波传动。但谐波减速器的柔性、非线性摩擦、随速度波动、低阻尼等因素会给负载端带来振动，导致工作端的轨迹跟踪精度不高。为了抑制其振动，实现高精度......
[期刊论文] 作者：徐进学,谈大龙,
来源：沈阳化工学院学报 年份：1999
根据内模控制的概念设计一个扰动控制器，使机器人系统表现为固定参数的解耦线性系数。基于此线性系统，提出了一种迭代学习控制律，给出了算法收敛的充分条件。算法的参数选择非常......
[期刊论文] 作者：张凤,谈大龙,
来源：机器人 年份：2003
本文提出了一种机器人在动态环境下的动态实时避碰的新方法.此方法是基于相对坐标系,在加速度空间中,通过动态实时地调整机器人自身速度的大小和方向使其离开碰撞区域,即碰撞...
[期刊论文] 作者：谈大龙,刘海波,
来源：机器人情报 年份：1992
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[期刊论文] 作者：黄闪,谈大龙,
来源：机器人 年份：1999
分布、自主、协调与合作是多机器人系统的发展趋势。本文作者在研究易于协调合作的多机器人系统的基础上，采用分层递阶和多Ａｇｅｎｔ概念，构造了一个装配系统－ＭＲＯＣＡＳ系统。该系统具有任务自动建......
[期刊论文] 作者：邱志成,谈大龙,
来源：机械制造 年份：2000
并联机器人是一类全新的机器人，它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点，因而扩大了整个机器人的应用领域。本文综述了并......
[期刊论文] 作者：朱枫,谈大龙,
来源：计算机学报 年份：2001
该文以一实际应用为背景提出了多移动机器人避碰及死锁预防算法,该算法将机器人的运行环境形式化地描述为初等运动集、冲突图、总任务集及机器人作业集,利用集合论、图论的有...
[期刊论文] 作者：邱志成,谈大龙,
来源：高技术通讯 年份：1999
在分析谐波传动系统特性的基础上，建立了谐波传动系统的基于加速度传感器反馈控制的数学模型，通过仿真分析和实验研究结果表明，加速度反馈控制能有效地换制谐波传动系统负载端的......
[期刊论文] 作者：朱涛,谈大龙,
来源：机械工程师 年份：2003
文中阐述了超精密加工技术的发展现状及实现方法.通过介绍微机器人技术在超精密加工中的具体应用,论证了微机器人技术在超精密加工及精密工程中的应用价值....
[期刊论文] 作者：朱涛,谈大龙,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2001
微操作机器人技术是MEMS技术的一个重要分支,也是当前机器人研究领域的一个热点.本文分析了微操作机器人集成系统的特点,并针对微操作机器人系统研制中涉及的一些关键技术,如...
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