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[学位论文] 作者：谢争明,
来源：江苏科技大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：谢争明,曾庆军,朱志宇,周启润,马洪潮,
来源：扬州大学学报：自然科学版 年份：2021
针对自主水下机器人(autonomous underwater vehicle, AUV)动力定位控制易受浪流扰动影响的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的全驱动AUV动力定位系统滑模控制(sliding mode control, SMC)方法.结合团队设计的“探海I型”自主水下机器人,建立AUV空间运动模型,......
[期刊论文] 作者：谢争明,曾庆军,朱志宇,戴晓强,任申真,
来源：软件导刊 年份：2021
针对自主水下机器人(AUV)数据上传困难、布放回收繁琐等问题,基于自主研发的“探海Ⅱ型”全驱动AUV,利用超短基线(USBL)、惯性导航系统、多普勒计程仪(DVL)、双目摄像机等装置设计全驱动AUV自主对接回收动力定位控制系统,通过动力定位控制器抵抗随机浪流扰动,实......
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