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[学位论文] 作者：谢心如,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2016
我国的制造业是国民经济的发展支柱产业,2015年提出了“中国制造2025”的战略计划,机器人作为战略计划中十大优先发展行业之一,在过去几年里机器人市场增长十分迅速。机械臂...
[学位论文] 作者：谢心如,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2020
随着越来越多地智能机器人应用于各个领域，抓取操作作为机器人领域中的研究热点，实现机器人的智能抓取对机器人的快速发展和商业落地具有十分重要的意义。目前机器人抓取研究距离实现真正的智能化还有一定的差距，主要存在三个问题：(1)机器人抓取物体前需要建立精确......
[期刊论文] 作者：朱齐丹,谢心如,李超,,
来源：应用科技 年份：2016
为实现机械臂精确的轨迹规划与实时位置跟踪,针对GALIL DMC控制板卡,设计了工业机械臂实时位置跟踪控制系统和轨迹规划算法,使用REbot-V-6R六自由度机械臂完成了汉字轮廓绘制...
[期刊论文] 作者：富立,范跃祖,朱士青,谢心如,
来源：西北工业大学学报 年份：2002
基于蒙特卡罗仿真技术 ,研究了导弹中制导方案的可行性 ,分析输入参数误差 ,初始不对准误差 ,惯性器件误差 ,目标机动 ,计算延迟等因素对导引头截获目标的影响。仿真结果表明...
[期刊论文] 作者：朱齐丹, 谢心如, 夏桂华, 李超, 刘琦,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2019
为了提高机械臂的绝对定位精度,本文提出一种基于光轴虚拟约束的运动学参数标定方法。建立基于虚拟直线约束的运动学误差模型;本文在相机光轴的约束下,使用基于图像的视觉控...
[期刊论文] 作者：李超,张智,夏桂华,谢心如,朱齐丹,刘琦,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2019
为了提高力控制的性能,使机器人高效自主地学习执行力控制任务,本文提出一种学习变阻抗控制方法。该方法采用基于模型的强化学习算法学习最优阻抗调节策略,使用高斯过程模型...
[期刊论文] 作者：黄煌,李谋,刘磊,汤亮,刘昊,谢心如,刘乃龙,魏春岭,邢琰,姜甜甜,胡海东,常亚菲,胡勇,杨孟飞,
来源：中国科学:信息科学 年份：2022
以卫星、飞船、深空探测器为代表的航天器是一类典型的无人系统,经历了从自动化到自主化的不断发展.为提升航天器对未知空间环境和复杂空间任务的适应能力和智能自主水平,以空间无人系统为研究对象设计了具有学习和推理能力的无人系统智能架构,给出架构的组成及......
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