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[学位论文] 作者：谢鹏发,
来源：军事科学院 年份：2020
随着机器人技术的发展,搜救机器人在战后、灾后场景中的应用也更加广泛。使用搜救机器人执行搜救任务,可以最大程度避免二次灾害对搜救人员的伤害,且因搜救机器人可连续工作,对于提高搜救效率具有重要意义。对于搜救机器人而言,同步定位与地图构建（Simultaneousl......
[期刊论文] 作者：谢鹏发,苏卫华,李世国,张世月,,
来源：医疗卫生装备 年份：2020
目的 :研究一种改进的视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)回环检测方法,以提高算法的定位与建图精度。方法:在ORB-SLAM2回环检测算法基础上,增加图像深度信息利用率,通过词袋模型加速匹配当前帧与每一个回环候选帧,分别索引当......
[期刊论文] 作者：李世国,苏卫华,郭鹏飞,张世月,谢鹏发,,
来源：医疗卫生装备 年份：2020
目的:研究一种改进双向A~*算法来减少搜救无人机规划的路径长度和规划路径所需的时间,缩短搜救无人机到达灾害现场的时间,进而提升搜救工作效率。方法:首先对三维城市环境地图进行预处理,在障碍物周围的区域加入缓冲区;然后使用双向A~*算法,在起点和终点同步进......
[期刊论文] 作者：谢鹏发,刘清扬,刘瑞盈,黄慧贤,覃晓梅,黄荣师,赵飞兰,
来源：科学咨询 年份：2021
姜黄素是从姜科植物中提取的一种酸性多酚类化合物,也是近年来中医药抗肿瘤研究中的重要研究药物之一,目前有关姜黄素药理作用的研究中,主要有防癌抗癌、抗氧化、抗炎、抗纤...
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