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[会议论文] 作者：谭何顺, 曹雷, 彭辉, 翟维维,,
来源： 年份：2004
多无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)任务分配是无人作战指挥控制领域的一个关键问题。首先提出了基于任务依赖关系和任务点地理分布相结合的任务分组方法。在任务分组基...
[期刊论文] 作者：曹雷,谭何顺,彭辉,潘明聪,,
来源：南京理工大学学报 年份：2015
该文研究了战场环境下突发新任务的多无人机（UAV）动态任务分配问题,围绕任务分配过程中的时间复杂度和通信复杂度要求,在对任务及无人机分组的基础上,建立了无人机及无人机组执......
[期刊论文] 作者：谭何顺,曹雷,彭辉,潘明聪,,
来源：解放军理工大学学报(自然科学版) 年份：2014
针对大规模任务分配问题，为了提高任务分配的效率和合理性，提出了基于任务依赖关系和ISODA-TA算法相结合的任务分组方法。在任务分组基础上，从无人机负载均衡的角度出发，提出了基......
[期刊论文] 作者：潘明聪,贺毅辉,徐伟,谭何顺,,
来源：指挥控制与仿真 年份：2014
针对复杂作战环境下作战任务不可预知的特点,对不确定性任务的形式化描述方法进行了深入研究。分析不确定环境导致的任务分解和执行过程中存在的不确定性因素,从任务本身的不...
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