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[学位论文] 作者：谭草,
来源：南京理工大学 年份：2018
汽车电子控制技术逐步成为新一代汽车发展方向的主导因素。其中执行器根据电子控制单元发出的控制命令实现相应的控制操作,直接决定了控制系统性能的优劣。同时直线执行器在质量、体积、响应、功率密度等方面具有明显的优势,已经成为了直线驱动技术的研究热点。......
[期刊论文] 作者：谭草 葛文庆 李波,
来源：教育教学论坛 年份：2021
[摘 要] 为了满足创新型专业技术人才培养需求，着力培养学生将创新思维与创新方法应用于解决复杂工程问题的能力，符合工程教育认证的专创融合课程教学改革成为教育的大势所趋。团队在车辆工程专业的教学过程中，将创新思维、创新方法融入教学内容，以学生为中心设计教......
[期刊论文] 作者：张金磊, 常思勤, 谭草,,
来源：计算机仿真 年份：2019
针对一种新型直驱电磁泵应用单向阀配流时遇到的流量瓶颈问题,研究单向阀对直驱电磁泵整体流量特性的影响规律,并对单向阀关键参数进行优化设计。利用计算机仿真技术,建立电...
[期刊论文] 作者：柯燕峰,常思勤,谭草,
来源：机械设计与制造 年份：2020
针对传统膜片式真空泵质量大、成本高的缺点,提出了一种由电磁执行器直驱的两级串联膜片式真空泵,并验证了其具有良好的抽气性能。利用Matlab/Simulink建立了电磁真空泵的仿...
[期刊论文] 作者：钟仕华,常思勤,谭草,,
来源：机械与电子 年份：2018
为了实现对自行研制的双向作用脉冲电磁铁的性能测试,设计实现了基于LabVIEW的电磁铁测试系统。该测试系统以直线伺服电机为模拟负载,解决了电磁铁中永磁体作用力与电磁作用力共存的测试难题。系统通过数字信号处理器TMS320F2812进行控制和数据采集,可重点测试......
[期刊论文] 作者：谭草,葛文庆,李波,孙宾宾,
来源：电机与控制学报 年份：2020
针对高性能、低能耗的电磁执行器发展趋势,提出了一种动铁式双稳态永磁执行器。通过高性能永磁体的引入以及关键结构参数的设计,优化了执行器力—位移特性曲线的线性度,从而...
[期刊论文] 作者：李强,李波,李玉娇,葛文庆,谭草,
来源：微电机 年份：2020
为提高直驱式AMT的结构紧凑性,降低制造成本,研究了一类基于电磁直线驱动装置的无传感控制技术。阐述了基于电磁直线驱动装置的自动变速器工作原理,针对其运动过程呈现强非线...
[期刊论文] 作者：刘永腾, 谭草, 李波, 葛文庆,,
来源：机床与液压 年份：2021
为了提高电磁阀的控制性能,提出一种基于STC单片机的电磁阀组控制方案。采用集成的H桥电路与PWM调速原理设计了电磁阀组的驱动电路,结合一种线性电流传感器完成电流采集,实现...
[期刊论文] 作者：于潇,葛文庆,李波,谭草,姜晓涵,
来源：机械传动 年份：2020
提出一种针对电动汽车中集成电磁直线驱动装置的电磁直驱变速器DAMT(Direct-Driving Automated Mechanical Transmission),利用仿真与实验分析其换挡性能。该变速器联合了直...
[期刊论文] 作者：谭草,常思勤,刘梁,戴建国,顾春荣,
来源：南京理工大学学报：自然科学版 年份：2016
针对航空航天、车辆等领域对短时工作直线执行器高驱动力密度的要求,该文以提高驱动力密度为目的改进了执行器样机,研究了动圈式电磁直线执行器短时工作的性能。基于建立的执...
[期刊论文] 作者：张仁杰,葛文庆,焦学健,李波,谭草,
来源：山东理工大学学报:自然科学版 年份：2021
为了实现AGV车架结构的强度优化和轻量化目标,以一款自主设计的AGV为研究对象,设计了一类分层桁架式的新型车架结构,并实现了基于响应面模型与优化算法组合的参数优化。在静...
[期刊论文] 作者：鲁应涛,葛文庆,谭草,李波,陆佳瑜,
来源：微电机 年份：2021
针对系统外部不确定扰动及内部摩擦力等非线性特性对MF型音圈电机控制系统的影响,提出了基于滑模控制与自抗扰控制结合的复合控制。建立了基于改进LuGre动态摩擦力电机模型,设计了内环采用PI控制的双闭环控制,其中外环在系统远离滑模面时采用滑模控制实现快速响......
[期刊论文] 作者：宋爱娟,李波,谭草,葛文庆,陆佳瑜,
来源：机床与液压 年份：2021
为满足车用永磁同步电机(PMSM)在快速响应的同时,在负载扰动以及参数变化下具有较强的鲁棒性,提出一种基于逆系统的PMSM滑模矢量控制.对强耦合、非线性的PMSM系统进行可逆性分析,基于逆系统将PMSM解耦成一阶线性转矩子系统和一阶线性定子转矩电流系统,以提高系......
[期刊论文] 作者：秦琪晶,葛文庆,鲁应涛,李波,谭草,
来源：机床与液压 年份：2022
由于高效节能环保、集成化程度高、控制灵活等优点,泵控伺服系统在仿生机器人、汽车、航空航天等领域得到越来越多的应用.复杂工况条件下模型参数不确定性、非线性特性和外部扰动等对泵控伺服系统提出了更高的要求.阐述泵控伺服系统组成、工作原理、按不同控制......
[期刊论文] 作者：黎德祥,陆佳瑜,葛文庆,李波,谭草,
来源：电气传动 年份：2022
针对电磁直线执行器控制性能要求高、控制参数设计周期长等问题,提出一种控制参数多目标优化设计方法.基于电磁直线执行器系统,设计了鲁棒控制器,选择控制器参数作为优化变量,以系统ITAE准则、正弦信号跟踪下的相移量、阶跃信号下的超调量作为优化目标,采用多目......
[期刊论文] 作者：刘美艳,谭草,李波,葛文庆,王克峰,闫皓,
来源：机械设计与研究 年份：2019
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[期刊论文] 作者：姜晓涵,葛文庆,李波,谭草,高天,于潇,
来源：微电机 年份：2021
为进一步提高电动汽车变速系统的结构紧凑性和动圈式电磁直线驱动装置推力特性,采用多目标遗传算法对其Halbach永磁体结构进行了优化设计.以动圈式电磁直线驱动装置的推力和力最大波动率作为优化目标,结合磁路法和有限元方法,提出了凸形、弧形和直梯形磁体不同......
[期刊论文] 作者：李孝磊,葛文庆,汪学杞,马驰骋,谭草,李波,
来源：科学技术与工程 年份：2020
为全面掌握纯电动汽车动力传动系统扭振固有特性,提高系统的平顺性,对系统扭振特性进行深入研究,以一种新型全电直驱集成动力传动系统为研究对象,提出了综合考虑电机电磁刚度...
[期刊论文] 作者：高天,李波,姜晓涵,葛文庆,谭草,宋炳潭,
来源：现代制造工程 年份：2021
以一种应用于纯电动汽车的电磁直驱变速器(Direct-Driving Automated Mechanical Transmission,DAMT)为研究对象,为了进一步提高DAMT的换挡品质,针对DAMT同步器同步过程中同步能耗较高,以及电机调速同步过程中同步时间较长的问题,提出了一种电机-变速器联合同步......
[期刊论文] 作者：孙兆岳,谭草,李波,鲁应涛,徐浩力,于鹏,
来源：机械科学与技术 年份：2020
为简化传统汽车制动系统结构，更好的满足智能网联汽车对制动力快速调节的需求，提出了一种泵控直驱式线控制动单元，采用泵控直驱容积伺服技术，通过伺服电机直接驱动双向齿轮泵，实现对制动轮缸压力的控制和快速调节，消除阀控系统的节流损失，有效提升系统效率。在泵控直驱......
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