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[期刊论文] 作者：辛守庭, 谷明育, 郑金松,,
来源：科技创新导报 年份：2018
设计出一种具有自动避障功能的旋翼无人机系统。该系统通过激光雷达获得障碍物的初步位置数据,经过数据处理模块对障碍物数据进行滤除和数据识别后,将障碍物位置信息发送给飞...
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