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[学位论文] 作者：费守勇,
来源：上海交通大学 年份：2006
随计算机、传感器、自动控制、材料、人工智能等技术的发展，移动机器人在军事、航空航天、制造、能源和服务等领域获得广泛应用。由于单一结构的移动机器人难以同时获得轻重量......
[期刊论文] 作者：费守勇,黄磊,,
来源：城市轨道交通研究 年份：2015
计轴系统是城市轨道交通信号系统区段防护方案 中的一种重要检测手段.区段受扰是计轴系统使用过程中 的一种常见非健康状态.如何能既保证安全又方便快捷地 预复位计轴受扰区...
[期刊论文] 作者：徐子力,吕恬生,费守勇,,
来源：机械设计与研究 年份：2006
单台摄影机拍摄是研究二维平面步态运动的传统方法，将其与正交摄影法相结合，并通过参考平面和参考标记点的引入，能较好地确定额状面内关节标记点的横向坐标，对具有三维运动特征的......
[期刊论文] 作者：费守勇,吕恬生,宋立博,徐振华,,
来源：机械与电子 年份：2006
依据仿生学原理设计了轮腿混合结构从动轮式双足溜冰机器人，在简要介绍其原理结构基础上，结合舵机运动特性详细阐述了以PC机为上位机，多个单片机为下位机无线控制系统的设计思路......
[期刊论文] 作者：徐子力,吕恬生,宋立博,徐振华,费守勇,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2009
根据轮滑原理设计出双足从动轮溜冰机器人,使用D-H方法给出运动学方程.将机器人腿划分为支撑腿和摆动腿两种类型,考虑本体平衡条件和滚轮运动约束条件,并且假设摆动腿滚轮处...
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