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[期刊论文] 作者:贺之祥,, 来源:广东第二课堂(上半月小学生阅读) 年份:2014
我是一个话多的小男孩。老爸说,话多就去学讲话吧。就这样,我与主持结下了不解之缘。第一次当主持是在上幼儿园的时候。我忐忑不安地走上舞台,我的天呀!看到台下那群黑压压的...
[期刊论文] 作者:李克讷,王温鑫,马玉如,贺之祥,曾卓维, 来源:科教导刊-电子版(上旬) 年份:2022
机器人学是机器人工程专业的必修课程,该课程的教学质量和效果将直接影响学生对机器人技术的了解和掌握.针对机器人学授课内容较为理论、教学模式单一、缺乏实战经验等问题,本文以应用型本科教学为定位对该课程从教学方法、答疑模式、多元化作业形式及考核方式......
[期刊论文] 作者:李克讷,王温鑫,胡旭初,马玉如,贺之祥,袁伟明,叶洪涛, 来源:广西科技大学学报 年份:2022
针对目前机械臂运动规划与控制系统成本较高,机器人技术难以普及等问题,选择8位单片机实现机械臂运动规划算法;为提高机械臂执行任务的实时性,提出了一种基于Simulink的机械臂运动规划硬件实现模型.首先,对机械臂进行运动学分析,建立数学模型;其次,将机械臂的运......
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