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[期刊论文] 作者：李子豪, 王正平, 贺云涛,
来源：航空学报 年份：2020
针对无人机航拍目标检测任务中广视野下目标数量多和小目标占比高的问题，提出一种基于自适应协同注意力机制的无人机航拍目标检测算法ACAM-YOLO，在主干网络与特征增强网络部分嵌入自适应协同注意力机制模块ACAM（Adaptive Co-Attention Module）,ACAM对输入特征沿通道......
[期刊论文] 作者：陆天和, 刘莉, 贺云涛, 杨盾,,
来源：战术导弹技术 年份：2004
对近几年较为热点的多无人机航迹规划算法按照算法原理进行分类,主要梳理了基于控制理论优化、基于启发信息、基于神经网络、基于人工势场法的四类多无人机航迹规划算法,介绍...
[期刊论文] 作者：贺云涛,王正平,张晓辉,
来源：实验技术与管理 年份：2018
飞机绿色能源，如太阳能、氢能等多种能源的联合使用是未来能源的发展方向。引入最新的科研成果及仪器设备,提出并部分完成了一套多电混合动力系统及能源管理教学实验平台。设......
[期刊论文] 作者：葛佳昊, 刘莉, 贺云涛, 曹潇,,
来源：战术导弹技术 年份：
针对先进结构复合材料在无人机上的应用问题,介绍了先进结构复合材料的分类、基本特性和应用优势,论述了先进结构复合材料在无人机上应用的需求、发展历史和现状。分析结果表...
[期刊论文] 作者：王秋生, 贺云涛, 张晓辉, 刘莉,,
来源：无人系统技术 年份：2019
无人机在公路巡检、电力巡线等领域中有广泛的应用,对于这类跟踪精度要求较高的特殊任务,通过跟踪车道线确定航迹是提高跟踪精度的有效途径,而车道线检测方法是其关键技术之...
[期刊论文] 作者：曹潇, 王正平, 贺云涛, 刘刚,,
来源：战术导弹技术 年份：2004
针对低空太阳能无人机的发展过程及关键技术瓶颈,综述了该类型无人机的发展现状,分析了低空太阳能无人机的关键技术。指明了适应低空环境的太阳能电池、合理的能源管理策略、...
[期刊论文] 作者：刘莉, 曹潇, 张晓辉, 贺云涛,,
来源：航空学报 年份：2004
轻小型无人机(UAV)在军民领域都有着广泛的用途,电动无人机由于其振动低、无污染、无排放等优势,已经成为无人机领域的发展热点。为了提高轻小型电动无人机的航时,清洁、高能...
[期刊论文] 作者：邵扬杰, 刘莉, 曹潇, 贺云涛,
来源：战术导弹技术 年份：2022
倾转旋翼无人机综合了旋翼机垂直起降和固定翼飞机长航时飞行的优势，是目前无人机领域的研究热点之一。综述了国内外倾转旋翼无人机的发展现状，介绍了具体型号及其参数。对倾转旋翼无人机的总体设计、气动分析、动力学建模、控制器设计等关键技术进行了概述，介绍和......
[期刊论文] 作者：刘晓楠, 王正平, 贺云涛, 刘倩,,
来源：战术导弹技术 年份：2019
针对目标检测特别是小目标检测问题,首先梳理了目标检测算法的发展与现状,系统性地总结了基于深度学习的目标检测算法研究进展,从精度和速度方面分析了两阶段及单阶段检测算...
[期刊论文] 作者：戴月领, 贺云涛, 刘莉, 张晓辉,,
来源：战术导弹技术 年份：2018
燃料电池无人机是新能源技术与航空科学技术的结合,是未来绿色航空发展的方向。介绍了燃料电池无人机的发展现状;分析了燃料电池无人机设计、制造过程中的关键技术,指出了亟...
[期刊论文] 作者：刘刚,贺云涛,张晓辉,王正平,
来源：实验技术与管理 年份：2018
设计了一种以绿色能源无人机动力系统为原型的太阳能混合动力系统综合实验平台,该平台采用被动式能源功率分配结构,加入最大功率点跟踪（maximum power point tracking,MPPT）控...
[期刊论文] 作者：戴月领,贺云涛,张晓辉,刘莉,
来源：动力系统与控制 年份：2018
燃料电池由于动态响应性能较差、功率密度低,需要与锂电池混合使用,用锂电池良好的动态特性弥补燃料电池的不足,因此需要能源管理方法管理能源分配。设计了一种燃料电池与锂...
[期刊论文] 作者：廖鑫淼,王正平,刘莉,贺云涛,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2020
当前导航系统严重依赖GNSS信号,导致武器系统在拒止环境下无法工作,视觉导航是一种新型的可以替代GNSS的导航方法。通过分析视觉导航的实现方式以及不同传感器方案的适用场景,得出单目视觉SLAM方法适合在野外作战环境提供导航信息的结论。针对单目SLAM算法,分别......
[期刊论文] 作者：刘莉, 董欣心, 葛佳昊, 贺云涛,
来源：战术导弹技术 年份：2020
自美军将俄、中等国的防御战略命名为"反介入/区域拒止"战略以来,为增强无人系统的作战能力,美军先后启动了一系列作战项目,拒止环境下无人系统作战模式已经成为研究的热点。梳理了美军反制拒止环境的典型项目进展情况,探讨了拒止环境下无人系统的作战模式,从自......
[期刊论文] 作者：赵伟,王正平,张晓辉,向乾,贺云涛,,
来源：无人系统技术 年份：2020
在国内新型冠状病毒的疫情防控中,无人机及其相关技术发挥了积极的抗疫作用,展现出了巨大的应用潜力。对适用于疫情防控的无人机关键技术进行综述,主要涉及计算机视觉技术、视觉导航技术、混合电动长航时技术,以及机载小型喊话器技术等其它抗疫载荷技术。这些技......
[期刊论文] 作者：王博,王霞,陈飞,贺云涛,李文光,刘莉,,
来源：光学学报 年份：2017
针对航拍沥青路面图像识别的噪声和干扰问题,提出一种应用于航拍图像的路面裂缝识别算法。根据路面区域与路旁景观区域灰度级数分布不同,采用多方向拟合的区域生长方法联合HS...
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