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[期刊论文] 作者：高云, 卢虎, 贺磊南,,
来源：探测与控制学报 年份：2019
针对现有的智能终端传感器组合导航结构固定、不适用于复杂室内外场景的不足,提出了一种基于因子图的智能终端多源导航信息异步融合算法。该算法利用概率关联算法将多源导航...
[期刊论文] 作者：蒋小强, 卢虎, 贺磊南,,
来源：空军工程大学学报(自然科学版) 年份：2019
针对无人作战平台在室内等复杂环境下的高精度定位与地图构建问题,提出了一种利用信标锚节点辅助的单目视觉同步定位与地图构建方法,该方法通过WLAN锚节点估计出单目视觉尺度...
[期刊论文] 作者：贺磊南,卢虎,姬正洲,,
来源：西安交通大学学报 年份：2017
针对当前室内无线局域网Wi-Fi定位方法误差大、需要额外辅助设备的问题,提出了一种基于多载波相位测距的Wi-Fi精密定位方法。在测距环节,通过中国剩余定理求解多载波相位同余...
[期刊论文] 作者：贺磊南,卢虎,姬正洲,,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2017
针对目前行人使用智能终端进行室内定位精度不高且仅能提供二维平面位置坐标的问题，提出了一种融合无线保真定位和行人航迹推算的室内分层三维定位技术．在行人航迹推算定位中，通......
[会议论文] 作者：蒋小强, 卢虎, 贺磊南, 高云,,
来源： 年份：2004
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[期刊论文] 作者：贺磊南, 卢虎, 姬正洲,,
来源：空军工程大学学报(自然科学版) 年份：2017
针对当前室内无线局域网Wi-Fi定位方法定位精度不高的问题，提出了一种基于中国剩余定理的Wi-Fi室内载波相位精密定位新方法。该方法通过深入探究Wi-Fi技术体制对于提升测距性...
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