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[学位论文] 作者:贾守波,,
来源:哈尔滨工程大学 年份:2008
城市排水管道机器人作为特种机器人的一种,以其独特的功能,广阔的应用前景,正逐渐成为国内外各科研机构研究的热点。本课题源自哈尔滨市科技攻关计划项目“城市排水管道穿缆...
[期刊论文] 作者:贾守波,,
来源:现代交际 年份:2011
舞蹈教学中的美感是利用肢体语言来表现的,是通过舞蹈语汇和舞蹈形象去唤起人们美好的情感,使人们通过美感产生心灵上的共鸣,继而给人们以精神上的愉悦和美的享受。Aesthet...
[会议论文] 作者:贾守波,,
来源: 年份:2004
采用STAAD软件对某项目25MW小型汽轮机进行动力响应分析,比较梁元、板元、块元三种有限元分析模型的计算结果,旨在为类似工程提供借鉴和参考。...
[期刊论文] 作者:贾守波,,
来源:现代交际 年份:2010
经过十几年来的教学经验,笔者对师范院校幼师专业舞蹈教学能力的培养提出几点见解:选好教学内容,明确教学目标;注重能力培养,达到预期目标;改进考试方法,增强艺术实践。Aft...
[期刊论文] 作者:贾守波,
来源:现代交际 年份:2010
[摘要]师范院校必须具有实用性、实践性、实效性的学科来提高完成艺术教育,而舞蹈学科中的创编实践课就能通过发挥学生的主体性,来鼓励学生大胆表现自己对周围生活的感受和体验,从而培养学生观察力、创新力、想象力、艺术表现和创编的初步能力。根据多年教学实践,舞蹈......
[期刊论文] 作者:贾守波,
来源:文渊(小学版) 年份:2020
教育事业的发展离不开人力投入和物理投入的支持,尤其是近几年无政府高度重视国内教育体制的改革,在很大程度上推动了整体教育水平的发展.信息技术是初中教学阶段一门重要的...
[期刊论文] 作者:贾守波,
来源:建筑遗产 年份:2014
摘要:通常建筑结构设计工作会受到来自很多方面因素的影响,会导致建筑结构设计过程当中,设计工作者在建筑砌体结构设计或建筑平面等诸多问题上存在各种各样的失误。为此,文章从建筑结构设计工作中常见的主要矛盾进行介绍,同时针对具体矛盾提出与之相应的处理方法,望能......
[期刊论文] 作者:贾守波, 黄怡,,
来源:系统仿真技术 年份:2014
随着建设资源节约型环境友好型社会理念的不断深化,作为城市发展中重要的基础设施——道路照明,存在能耗高、浪费大等诸多问题.为此,许多城市选择安装具有节能、环保、长寿命...
[期刊论文] 作者:薛旦,刘晓石,贾守波,,
来源:装备制造技术 年份:2013
随着节能意识增强,绿色照明的概念深入人心,城市照明逐渐采用环保、高效的LED路灯,然而由于缺乏合理、有效的监控系统,仍然存在能量浪费以及路灯检修困难等诸多问题。因此,建...
[期刊论文] 作者:王楠,叶敏,贾守波,王鹏飞,
来源:自动化与仪表 年份:2021
飞机舱门机构是飞机的主要机构之一,舱门机构功能试验是飞机结构试验验证的重要一环.该文介绍了一种基于六维力/力矩传感器控制的智能动作系统,集成六轴工业机器人、力控传感器等关键部件,用于完成舱门耐久性试验.该套智能动作系统通过机器人的力控模块接口集成......
[期刊论文] 作者:刘增文,王以伦,孙艳杰,贾守波,,
来源:应用科技 年份:2007
介绍了红外遥控器的编码原理及解码方法,以及用一个定时计数器实现8路舵机驱动的分时控制和上下位机的通讯方法,给出了以ATmega16L为核心的控制系统的硬件电路设计.简单阐述了多......
[期刊论文] 作者:王楠, 叶敏, 贾守波, 徐立航, 杨娜,
来源:自动化与仪器仪表 年份:2022
为了满足暗室天线的测试需求,设计了基于六轴工业机器人的自动测试系统。天线自动测试系统主要包括转台模块、扫描架模块以及测试仪表。其中转台控制系统的优劣直接影响到暗室天线性能测试的准确性,因此,转台模块的设计具有举足轻重的作用。根据天线远场测试的数据......
[期刊论文] 作者:王立权,贾守波,郭黎滨,邓辉峰,宋辉,,
来源:机床与液压 年份:2008
介绍了一种城市排水管道机器人的控制系统。以ATmega16L单片机为核心,采用NS-45/E2倾角传感器作为姿态传感器,用光电编码器测量电机的转速,以CPLD作为计数器对编码器计数。结合单片机和CPLD各自的优点,引进了多速率控制策略和积分分离PID控制算法,增强了系统的......
[期刊论文] 作者:吴文超,钱阳,贾守波,王鹏飞,孙阶彪,陈光绪,
来源:测控技术 年份:2021
数字化相控阵天线广泛运用于各种相控阵雷达当中,针对数字化相控阵天线测试过程数据量大、耗时长、自动化程度不足的现状,提出了一种数字化相控阵天线远场测试系统设计方案,并进行了测试系统开发验证。系统采用六轴工业机器人、三轴扫描架、冷水机、矢量网络分......
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