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[会议论文] 作者：赵孟文[1]王鸿辉[2]张伟[2]袁朝辉[2],
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
研究了直升机主桨旋翼协调加载的鲁棒自适应解耦控制方案。该算法以PID控制器作为闭环控制器，采用 CMAC神经网络在线学习系统非线性、不确定性以及系统耦合作用，实现对期望输出......
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