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[学位论文] 作者:赵智睿,,
来源: 年份:2015
随着我国经济发展和社会进步水平不断提高,国际化已经日益成为社会发展的主旋律,频繁的对外交往需求使得外语在当代中国的年轻人中成为了一种硬要求,良好的外语能力不仅能够...
[学位论文] 作者:赵智睿,,
来源: 年份:2008
“课题学习”走进初中数学教材是数学基础教育改革的一大亮点。作为一种新的尝试,它吸引着无数有志于课程改革的教育工作者投身其中,不懈探索。目前,在国内初中数学教材的一...
[期刊论文] 作者:赵智睿,,
来源:新课程学习(上) 年份:2014
传统的语文教育是师本教育,教师唱主角,教师教多少,学生就学多少;教师怎样教,学生就怎样学,教师单向备课,不清楚"哪些是学生最疑惑、最想解决和突破的问题",学生对新授内...
[学位论文] 作者:赵智睿,,
来源:山东工艺美术学院 年份:2019
榫卯结构作为中华民族传统文化的重要组成部分,支撑起了中国传统家具和建筑的发展道路,成为比汉字还要久远的民族印记。而如今对榫卯结构的现代应用研究也不断扩展,都是为了将这种伟大的民族技艺继续传承与发展。结合自身专业和研究现状最终选择在玩具设计领域......
[期刊论文] 作者:赵智睿,,
来源:新课程(小学) 年份:2015
在教学过程中,阅读是一个难点;在教师的管理工作中,学困生又是一个难点。当难点遇到难点,往往令教师一个头、两个大。阅读是教师教学工作的重要一环。教师既不能忽视阅读这个...
[期刊论文] 作者:赵智睿,,
来源:中学生数学 年份:2007
阿基米德(公元前287年——212年)是古希腊最伟大的数学家.他出身贵族,生于古希腊的叙拉古,11岁时,被送到埃及的亚里山大里亚城去学习.当时,亚里山大里亚城是世界著名的学术中心...
[学位论文] 作者:赵智睿,
来源:沈阳航空航天大学 年份:2017
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[学位论文] 作者:赵智睿,
来源:郑州大学 年份:2021
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[期刊论文] 作者:曹国强,赵智睿,,
来源:机床与液压 年份:2017
为探究适合完成博弈任务的桌面级关节型机器人结构,对5R型关节型工业机器人结构及动力系统、控制系统进行改造。通过倍四元数法分析,得到正确的运动学方程;采用拉格朗日法求取力......
[期刊论文] 作者:曹国强,赵智睿,张京龙,
来源:机床与液压 年份:2018
为解决关节型博弈机器人智能控制系统程序复杂,控制精度低的两大问题,通过综合机器视觉技术与电机控制技术,提出了基于MATLAB平台下的模块化机器视觉系统设计概念及自适应性模糊......
[会议论文] 作者:赵智睿,卞维,静程虹,
来源:2016年中国医院协会血液净化中心管理分会年会暨第八届中国血液净化论坛、江苏省医院协会血液净化中心分会年会 年份:2016
比较目标导向的连续性肾替代治疗(goal-directed continuous renal replacement therapy,GD-CRRT)与常规的CRRT(CRRT)对1型心肾综合征(1型CRS)患者预后的影响.结果表明1型CRS,尤其有CHF病史的患者,往往需要CRRT的干预。GD-CRRT的早期启动可以维持血液流力学稳定;......
[期刊论文] 作者:辛素飞,梁鑫,盛靓,赵智睿,
来源:心理学报 年份:2021
教师主观幸福感作为衡量教师群体心理健康状况的一项关键指标,对其现状的调查和分析至关重要,同时,对其随社会变迁的动态变化趋势、及其与社会变迁的关系的监测也不可忽视。本研究对2002至2019年间的51篇采用总体幸福感量表(GWB)测量教师主观幸福感的研究报告(......
[期刊论文] 作者:辛素飞, 赵智睿, 彭海云, 盛靓,
来源:教师教育研究 年份:2022
为探究教师生活满意度的纵向变化趋势及其宏观影响因素,本研究对2007至2018年间47篇测量教师生活满意度的调查报告进行横断历史的元分析。结果表明:教师生活满意度均值与年份之间呈显著负相关;经济压力、社会联结、社会威胁三方面的6项社会指标显著预测教师生活满......
[期刊论文] 作者:赵智睿,陈岚,陈文梅,卞维静,程虹,
来源:中国血液净化 年份:2019
目的比较目标导向的连续性肾脏替代治疗(goal-directed continuousrenal replacement therapy,GD-CRRT)与常规的连续性肾脏替代治疗(continuousrenal replacement therapy,CR...
[期刊论文] 作者:赵智睿,程虹,陈岚,陈文梅,卞维静,
来源:中国血液净化 年份:2021
目的 了解接受连续性肾替代治疗(continuous renal replacement therapy,CRRT)的心力衰竭(heart failure,HF)患者的临床特征、预后及相关影响因素.方法 收集2008年1月~2019年1...
[期刊论文] 作者:赵智睿,李醒,张航,刘明芳,马天华,郝丽娜,
来源:农业机械学报 年份:2022
针对人体手臂负载弯举过程中易产生肩袖损伤的问题,设计了一种气动肌肉上肢外骨骼机器人.其本体结构由一个肘关节外骨骼机器人和气动式外展肩枕构成,并通过双层护肩结构固定于穿戴者上肢.该设计结合了刚性外骨骼机器人结构的力传递优势和柔性仿生式织物结构的柔......
[期刊论文] 作者:马昕宇,孙豪,姜兆迪,张笑笑,赵文雯,赵智睿,
来源:艺术大观 年份:2019
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[期刊论文] 作者:赵智睿,张航,肖计春,刘明芳,李醒,郝丽娜,
来源:液压与气动 年份:2022
针对以气动人工肌肉作为关节驱动器的外骨骼机器人关节位置跟踪控制问题进行了研究。首先,在动力学模型的基础上,设计了上层控制器,并结合自适应控制和滑模控制方法降低了动力学参数不准确和扰动项未知对外骨骼机器人的影响;其次,基于无模型方法设计了底层关节力矩控......
[期刊论文] 作者:徐潇漪,孙丽君,程虹,董鸿瑞,王国勤,赵智睿,
来源:中华肾脏病杂志 年份:2022
目的探讨补体活化在原发性恶性高血压(malignanthypertension,MHT)肾硬化症患者合并严重心肾损伤中的作用。方法回顾性收集2010年1月至2020年12月经首都医科大学附属北京安贞医院肾活检确诊为MHT肾硬化症患者的临床病理资料。免疫组化检测肾组织补体相关成分C4d、C......
[期刊论文] 作者:徐潇漪,程虹,杨敏,赵智睿,王国勤,王玉,卞维静,
来源:中国血液净化 年份:2020
目的评估腹膜透析(peritoneal dialysis,PD)及血液透析(hemodialysis,HD)患者冠状动脉钙化(coronary artery calcification,CAC)情况及影响因素的差异。方法按年龄及性别匹配...
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