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[学位论文] 作者：赵清宁,
来源：河北工业大学 年份：2008
移动机械手（Mobile Manipulator）系统是由一个或若干个机械手固定在一个移动平台上构成，机械手用来实现一些动作如抓取、操作等，这种结构使机械手拥有几乎无限大的工作空间和高度......
[期刊论文] 作者：赵清宁,,
来源：中国设备工程 年份：2020
[本刊讯]截至 3 月底,中国石油渤海钻探井下技服公司在大港油田官页 1 号南平台,采用工厂化拉链式作业模式,完成 50 段压裂任务,创渤海湾地区 23 小时 29 分钟单套压裂机组单...
[期刊论文] 作者：赵清,宁孝文,,
来源：企业文化（下旬刊） 年份：2016
责任是一个人必须要做和应该做好的事情，就是一种义务，是相对于权利而言，是自己必须要履行的一种职责。在团队中，责任需要层层分解、落实到人；在检测施工项目中，不同的岗位有了责任......
[期刊论文] 作者：赵清 宁孝文,
来源：企业文化·下旬刊 年份：2016
摘 要：责任是一个人必须要做和应该做好的事情，就是一种义务，是相对于权利而言，是自己必须要履行的一种职责。在团队中，责任需要层层分解、落实到人；在检测施工项目中，不同的岗位有了责任意识，使得整个公司的工作思路清晰有序，从而全面提升了整个团队的能力。 关键词：......
[期刊论文] 作者：高春艳,张明路,王文清,赵清宁,,
来源：微计算机信息 年份：2009
移动机械手是近年来机器人学领域较新的研究课题之一。本文针对已开发的Hebut-Ⅱ型移动机械手系统，介绍了基于RBF神经网络的分层智能控制器。控制器仿效人类的行为方式分层，可...
[期刊论文] 作者：赵清宁, 宋清文, 刘平, 张侃, 郝健,,
来源：燃料化学学报 年份：2018
将一种简单的双组分催化体系即Ag（Ⅰ）/（^nC7H15）4NBr应用于常压下催化氨基甲酸盐和炔丙醇双组分反应制备β-羰基氨基甲酸酯。该方法具有简便、高效的优点,并且不需要使用配体,可......
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