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[学位论文] 作者:辛佳庚,
来源:北京交通大学 年份:2020
随着汽车保有量的不断增长,在带给人们出行效率的同时,也带来了交通拥堵、交通事故问题。为了有效减少交通事故的发生并提高驾驶安全性,自动紧急制动(AEB)作为先进驾驶辅助系统(ADAS)功能之一,可以极大降低汽车追尾事故发生概率。关于AEB的控制策略是AEB系统研究的......
[期刊论文] 作者:辛佳庚,杨复钰,张宝迪,张欣,
来源:北京交通大学学报 年份:2021
自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)是一种主动安全技术.为了解决安全距离算法或碰撞时间算法(Time-to-Collision,TTC)不能同时保障安全性和舒适性的问题,提出一种基于融合算法的控制策略,该策略综合利用安全距离算法和T TC算法,在安全距离算法中......
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