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[会议论文] 作者：辛岩[1],陈磊[2],王巍[3],
来源：全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议 年份：2006
本文提出了一种四元数转化为大范围欧拉角的新算法，本算法适用的欧拉角的范围可达到ψ、θψ∈(-π,π)，并采用数学仿真，分别在绕俯仰轴机动180度、绕偏航轴机动正90度和绕偏航...
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