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[期刊论文] 作者：李薇薇,张德惠,边慧龙,,
来源：机械工程师 年份：2011
加工后的零件不仅有尺寸误差，而且构成零件几何特征的点、线、面的实际形状或相互位置与理想几何体规定的形状和相互位置也不可避免地存在差异，这种形状上的差异就是形状误差，而......
[期刊论文] 作者：张德惠,张丹丹,丁瑞峰,边慧龙,,
来源：机械传动 年份：2012
高压输电线路长时间暴露在外，会产生输电线路故障，需及时发现并修复。为此，对超高压特种作业机器人中的六自由度维修机械手进行设计。根据机械手的工作特点，对机械手的基座、腰部......
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