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[期刊论文] 作者：边桂彬,,
来源：机器人技术与应用 年份：2012
引言仿生学是一门重要学科,大约35亿年的生命演化和协同进化过程优化了生物体结构和功能,人类积极探索自然界的欲望是各种技术思想和发明创造灵感的不竭源泉。在人类科学...
[期刊论文] 作者：刘卫朋,韩达,李桢,边桂彬,,
来源：计算机测量与控制 年份：2020
针对临床白内障手术面临的连续环形撕囊术中边界自动提取的问题,提出了一种具有高计算效率和良好鲁棒性的新颖检测方案来提取撕囊边界信息;首先,应用包括一般直方图均衡化和自适应直方图均衡化在内的预处理程序来增强输入图像的对比度;然后,建立了一种结构检测......
[期刊论文] 作者：奉振球,边桂彬,谢晓亮,侯增广,,
来源：机器人技术与应用 年份：2013
本文介绍用于血管成形术的血管介入手术机器人系统的研究现状，特别介绍该领域最具代表性的两个机器人系统，并概述国外相关研究机构在血管介入机器人系统方面的研究成果。...
[期刊论文] 作者：郭超, 张家齐, 李桢, 边桂彬, 李单青,
来源：中华胸部外科电子杂志 年份：2022
近年来,肺部小结节的微创诊疗技术突飞猛进;无论是介入机器人支气管镜还是手术机器人系统,均在不停地迭代更新,不断趋于完善以契合临床需求,为医生及患者带来了医疗获益;但机器人支气管镜及国产手术机器人的普及程度仍偏低。目前机器人支气管镜包括MonarchTM平......
[期刊论文] 作者：奉振球,侯增广,边桂彬,谢晓亮,周小虎,,
来源：自动化学报 年份：2016
微创血管介入手术是治疗冠心病的重要治疗手段,手术中要求对导管、导丝等介入器械高精度递送.得益于机器人技术的高精度、可远程操作等特点,血管介入手术机器人的研制受到了...
[期刊论文] 作者：郭超,张家齐,李桢,边桂彬,刘磊,李单青,
来源：中国胸心血管外科临床杂志 年份：2023
目的 系统评价机器人支气管镜(Monarch TM和Ion TM系统)在肺结节诊断方面的临床研究以评估其总体有效性与安全性。方法 计算机检索PubMed、EMbase、Web of Science和Cochrane Central Register of Controlled Trials数据库涉及机器人支气管镜肺结节活检的文献。......
[期刊论文] 作者：施一,李姜元鸿,王更生,白苏冉,边桂彬,李博强,
来源：中国科学院院刊 年份：2021
面对当今复杂多变的国际局势,围绕国家安全和战略发展需求,建设高质量的产业体系,是我国在新的历史时期持续高质量发展的重要保障.文章论述了基础研究作为技术创新的源泉,对...
[会议论文] 作者：奉振球, 谢晓亮, 边桂彬, 魏鹏, 侯增广, 谭民, 王洪,
来源： 年份：2004
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