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[期刊论文] 作者：黎文安,邱从明,,
来源：微计算机信息 年份：2008
本文介绍了一种通过单目视觉测量,实现机器人的自主定位的数学方法。利用运动学建模确立了目标从图像到实际工作空间的映射关系,得到目标的实际位置和姿态,并利用三点法对KLD-600机器人进行逆运动学求解。实验表明,该方法操作简单,计算准确,运算速度快。......
[期刊论文] 作者：方康玲,邱从明,,
来源：微计算机信息 年份：2009
本文阐述一种针对核子秤配料控制系统的参数优化方法。在对配料控制系统模型辨识的基础上，用黄金分割法进行局部参数寻优，用间歇式GA算法修改局部寻优区间：本方法已经用于焦化厂......
[期刊论文] 作者：鲍长庚, 樊汝森, 邱从明,,
来源：中国设备工程 年份：2016
综合考虑温度和应力对导线长度的影响,建立了大高差架空输电线路覆冰厚度的力学模型.通过对模型的仿真计算表明,该模型具有较高的准确性并可加快覆冰厚度计算收敛速度,通过γ...
[会议论文] 作者：邱从明,李金保,潘国强,
来源：2013输变电年会 年份：2013
依据某供电公司110 kV室内GIS开关变电站,利用ANSYS/EMAG软件对建立的直筒型和T型结构的GIS母线筒三维实体模型进行分析.分别得到在对称、不对称三相电流情况下GIS母线筒内磁场强度分布及母线筒外壳感应电流密度分布,并对其电能损耗进行了定量计算.利用ANSYS中F......
[会议论文] 作者：邱从明[1]李金保[2]潘国强[1],
来源：2013输变电年会 年份：2013
依据某供电公司110 kV室内GIS开关变电站,利用ANSYS/EMAG软件对建立的直筒型和T型结构的GIS母线筒三维实体模型进行分析.分别得到在对称、不对称三相电流情况下GIS母线筒内磁...
[期刊论文] 作者：游辉胜,方康玲,薛孝琴,邱从明,,
来源：微计算机信息 年份：2008
文章提出了基于BP神经网络算法的机器人逆运动学的求解方法，给出了基于神经网络的机器人逆运动学求解的具体步骤和设计神经网络的相关注意事项。通过时KLD-600六自由度机器人...
[期刊论文] 作者：杨召绪,邱从明,张亚迪,姚宏宇,,
来源：电子元器件应用 年份：2008
介绍了一种由ARM核心处理器AT91RM9200和DSP处理器TMS320C5502构成的、用于雷电波监测的双CPU数据采集系统的设计方案和工作原理，同时给出了系统中程序FLASH模块、ADC模块和CP...
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