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[学位论文] 作者：邱利宏,,
来源：合肥工业大学 年份：2018
节能、安全、舒适及环保是汽车行业发展的主题,围绕这些主题,当前最热门的研究方向是车辆的智能化、网联化及电动化。本文以智能化、网联化的混合动力汽车队列为研究对象,以...
[期刊论文] 作者：邱利宏,,
来源：上海汽车 年份：2013
以某微型纯电动汽车作为研究对象，以整车的动力性和续驶里程作为设计指标，通过理论计算匹配并验证了动力系统的关键参数。随后利用CRUISE仿真软件建立仿真模型并进行仿真。最后......
[期刊论文] 作者：邱利宏, 钱立军, 程伟,,
来源：汽车工程学报 年份：2015
根据插电式四驱混合动力轿车在各种工况下的工作模式,确定了各个动力部件的转矩分配,以此为依据制定了此混合动力轿车基于逻辑门限值的控制策略,并在有限状态机Statefl ow中...
[期刊论文] 作者：钱立军, 邱利宏, 陈朋,,
来源：中国机械工程 年份：2015
提出了一种基于模糊PID扭矩识别系数K的计算方法,并利用K对驱动模式进行初步判断。使用粒子群-蚁群组合优化算法对控制策略中的关键控制参数及部分动力系统参数进行了优化。...
[期刊论文] 作者：钱立军,邱利宏,辛付龙,,
来源：西南交通大学学报 年份：2015
为有效识别驾驶员的驾驶意图,在保障插电式四驱混合动力汽车动力性的基础上,提高其燃油经济性,提出了一种转矩识别系数计算方法,设计了基于发动机输出转矩最优能量管理控制策...
[期刊论文] 作者：钱立军,荆红娟,邱利宏,
来源：中国机械工程 年份：2018
基于随机模型预测控制基本原理,研究了四驱混合动力汽车的能量优化管理。采用马尔可夫模型预测加速度变化过程,通过计算得到混合动力汽车未来需求转矩。在保证电池荷电状态平...
[期刊论文] 作者：钱立军, 胡伟龙, 邱利宏, 刘少君,,
来源：中国机械工程 年份：2015
为了改善多轴车辆后轴轮胎的磨损,设计了一种第三轴电控液压转向系统。重点研究了该系统的液压执行机构和对中自锁油缸的工作原理,拟合出了符合阿克曼转角定理的第三轴预期转...
[期刊论文] 作者：阚萍,邱利宏,钱立军,王金波,,
来源：中国机械工程 年份：2016
为了实现混合动力越野车的实时能量管理,建立了其动力系统的动力学模型,提出利用发动机和电机的Willans Line模型,建立基于WL-ECMS能量管理控制方法的发动机和电机最优输出功...
[期刊论文] 作者：司远,钱立军,邱利宏,李浩,,
来源：中国机械工程 年份：2017
提出了一种基于遗传算法优化的四驱混合动力汽车等效油耗最小控制策略。针对四驱混合动力的特点,建立了整车动力学模型,设计了基于等效油耗最小的瞬时能量管理优化策略。为进...
[期刊论文] 作者：钱立军,邱利宏,司远,王金波,,
来源：汽车工程 年份：2017
为实现混合动力汽车的实时最优能量管理,提出一种基于智能网联的分层能量管理控制方法。上层控制器利用交通信号灯正时求解目标车速的范围,而采用快速模型预测控制(F-MPC)算...
[期刊论文] 作者：王金波,夏光,汪选要,邱利宏,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2017
行车安全与驾驶员、车辆、道路等密切相关,而不同驾驶员个体之间的特性差异很大。文章将驾驶员分为A（熟练）、B（一般）、C（生手）3类,给定的行驶路径作为驾驶员模型的输入,转向盘转矩......
[期刊论文] 作者：钱立军,邱利宏,司远,王金波,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2017
为实现四驱混合动力汽车队列的能量管理全局优化,本文提出一种车联网环境下的分层能量管理控制方法,上层控制器基于交通信号灯正时,求解混合动力汽车的目标车速;基于模型预测...
[期刊论文] 作者：邱利宏,钱立军,程伟,王振国,,
来源：汽车工程学报 年份：2014
以某款插电式串联混合动力汽车（Series Hybrid Electric Vehicle,SHEV）作为研究对象,根据设计指标以及给定的基本参数,对插电式SHEV动力系统进行了选型和匹配.然后通过Matlab/S...
[期刊论文] 作者：邱利宏,钱立军,杜志远,王金波,,
来源：中国机械工程 年份：2017
为解决智能交通系统中多辆车的最优车速预测问题,提高车辆燃油经济性及控制算法的执行效率,提出一种基于交通信号灯正时（SPAT）的方法来计算目标车速范围,避免车辆红灯停车;提出......
[期刊论文] 作者：钱立军, 胡伟龙, 辛付龙, 邱利宏,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2015
为了实现车辆在横向运动过程中的精确控制,提出了一种车辆横向运动鲁棒控制器。通过控制输入转向系统控制器中转角的大小得到理想的车辆质心横向加速度,实现鲁棒稳定和较小的...
[期刊论文] 作者：钱立军, 邱利宏, 辛付龙, 胡伟龙,,
来源：科学技术与工程 年份：2014
提出一种基于模糊扭矩识别的插电式四驱混合动力汽车控制策略,分别以加速踏板和制动踏板的开度和变化率为输入,通过模糊控制器得到驱动扭矩识别系数K1和制动扭矩识别系数K2,...
[期刊论文] 作者：钱立军,邱利宏,辛付龙,胡伟龙,,
来源：农业工程学报 年份：2014
为克服传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)以及模糊逻辑算法的缺陷、保障汽车经济性并改善乘员的乘坐舒适性,该文采用自适应模糊PID算法,建立...
[期刊论文] 作者：钱立军,邱利宏,林如宁,辛付龙,,
来源：农业工程学报 年份：2016
为了解决混合动力汽车的实时能量管理及优化问题,在保证不过多简化被控对象的基础上得到最优解,该文提出一种基于V2X(vehicle to vehicle,车车通信,以及vehicle to infrastru...
[期刊论文] 作者：钱立军, 邱利宏, 辛付龙, 陈朋, 王金波,,
来源：农业工程学报 年份：2015
为精确计算驾驶员请求转矩,克服模糊逻辑及模糊比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)需要先验知识的固有缺陷,该文提出利用径向基函数(radial basis...
[期刊论文] 作者：张嘉明,钱立军,邱利宏,吴冰,张应鹏,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2020
文章提出了一种多线形车道线检测算法。该算法在灰度图上利用图像的梯度信息及车道线的宽度特征提取车道线边缘点,分区域对车道线边缘点进行Hough变换来拟合直线,根据分区中的直线确定控制点并使用三次均匀B样条曲线拟合车道线。在拟合车道线时,利用车道的消失......
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