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[学位论文] 作者：邱文旗,,
来源：南京航空航天大学 年份：2019
精确、实时的导航技术是智能车辆的核心技术之一,是车辆进行自主运动的前提。卫星信号的捕获是实现卫星信号跟踪、定位解算的前提;捕获时间是GNSS接收机的一个重要参数。由于障碍物遮挡等原因,单一的卫星导航不能满足车辆稳定定位的要求。摄像头因具有价格便宜,......
[会议论文] 作者：史进恒, 曾庆化, 刘建业, 邱文旗, 孙克诚,,
来源： 年份：2004
完好性是衡量全球导航卫星系统(GNSS)实际应用性能的重要指标,同样其对多传感器组合导航性能而言也极其重要。本文基于配备卫星、雷达、光电三种感知传感器的组合导航需求,借...
[会议论文] 作者：邱文旗, 曾庆化, 刘建业, 史进恒, 孙克诚,,
来源： 年份：2004
信号从捕获到跟踪环路稳定工作过程占用了大量的启动时间,提高启动速度是卫星接收机优化的重要内容。本文提出了一种精频捕获算法,通过提高多普勒频移的估计精度大大地减少了...
[会议论文] 作者：周雅婧, 曾庆化, 孙克诚, 刘建业, 邱文旗,,
来源： 年份：2004
为了提高系统的精度和可靠性,组合导航系统除了利用惯性导航系统以外,还利用了卫星导航系统、视觉导航等其他导航传感器。与单个传感器对比,多种传感器组合信息尽管能够提供...
[期刊论文] 作者：曾庆喜,邱文旗,冯玉朋,刘德辉,贾丰源,,
来源：导航定位学报 年份：2018
目前高性能GNSS/INS组合导航系统价格昂贵、不利于无人驾驶车辆产业化,而摄像头作为无人驾驶车辆的必备传感器,具有价格便宜、操作简便且容易与目标跟踪、地图构建、避障等功能进行融合的优点。提出了基于摄像头的VO取代INS与GNSS进行组合的方法;给出了VO的基本......
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