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[期刊论文] 作者：王天雷,谭南林,张人丰,邱炯智,Kenneth Teo Tz,
来源：湖南大学学报:自然科学版 年份：2020
针对桥式吊车滑模控制器参数设置繁琐以及布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search,CS)全局搜索能力不足问题,提出了自适应选取交叉操作算子的布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search Algorithm...
[期刊论文] 作者：王天雷,谭南林,张人丰,邱炯智,Kenneth Teo Tze Kin,
来源：湖南大学学报（自然科学版） 年份：2020
针对桥式吊车滑模控制器参数设置繁琐以及布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search,CS)全局搜索能力不足问题,提出了自适应选取交叉操作算子的布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search Algorithm...
[期刊论文] 作者：邱光繁,徐进钊,邱炯智,张京玲,聂湛然,胡永刚,
来源：机电工程技术 年份：2021
针对桥式吊车的防摆定位控制问题,提出了一种基于函数型伸缩因子的桥式吊车变论域模糊PID控制方法。先根据拉格朗日方程建立桥式吊车动力学方程,然后利用模糊规则设计出模糊P...
[期刊论文] 作者：邱光繁,李汶杰,邱炯智,黄晓存,张京玲,王天雷,
来源：机电工程技术 年份：2020
为验证各种防摇控制方法的实际效果,根据桥式起重机工作原理与组成结构,设计并搭建了一个三维桥式起重机防摇控制实验平台,以便更真实地模拟防摇控制系统实际动态特性和运行...
[期刊论文] 作者：王天雷, 邱炯智, 张宪文, 张京玲, 张人丰, 许焕镔,,
来源：机电工程技术 年份：2019
针对网球训练时运动员需耗费一定的时间和体力收集和拾取球场散落的网球的问题,设计了一种基于STM32单片机的自动网球送球车。该送球车可实现直接向运动员送递网球供其发球,...
[期刊论文] 作者：王天雷,邱炯智,张宪文,郝晓曦,张京玲,吴惠翠,
来源：五邑大学学报:自然科学版 年份：2020
针对桥式吊车系统防摆定位问题,本文建立了一种阻尼力作用下的二维桥式吊车系统模型.考虑复杂工作环境下存在的空气阻力及吊车与轨道间的摩擦力影响,引入一种新颖的空气阻力...
[期刊论文] 作者：邱炯智,张宪文,李汶杰,王天雷,张京玲,刘家辉,陈江源,
来源：机电工程技术 年份：2020
设计了一种视觉移动机器人拾取机械臂的控制系统,采用ARM处理器为主控芯片,PCA9685为驱动模块。针对机械臂末端执行器的运动轨迹和取放位置的标定,提出了一种算法,根据占空比...
[期刊论文] 作者：王天雷, 邱炯智, 张宪文, 张京玲, 张人丰, 许焕镔, 倪伟,
来源：机电工程技术 年份：2019
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