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[期刊论文] 作者：邵建浩, 张婷,
来源：制造业自动化 年份：2023
以SCARA机器人为研究对象，在ADAMS软件中建立SCARA机器人的三维模型，对其进行振动特性分析，通过分析加速度得知机器人哪个部位比较薄弱，从而得知机器人在工作过程中容易发生故障的部位，可以对其故障加以预防并减少机器故障带来的损失。对研究在复杂工作环境中运作的......
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