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[学位论文] 作者：邹善席,
来源：中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所 年份：2018
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[期刊论文] 作者：邹善席, 王品, 韩旭,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2019
针对规划环境中障碍物较多,采样节点较少时,移动机器人使用传统PRM算法难以规划出路径的问题,提出一种改进的PRM算法,通过随机节点生成函数在自由空间生成随机节点,取代落在...
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