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[期刊论文] 作者：邹明胤, 朱晓敏, 包卫东, 王吉, 刘大千,
来源：指挥与控制学报 年份：2020
在复杂环境中,环境动态性和任务多样性给无人集群自主协同、有人系统与无人集群协同带来了巨大挑战.为此,提出了有人/无人集群任务规划系统集成框架.该框架集成无人平台自主行为规划系统,无人集群分布式系统与有人/无人集群系统.无人平台通过感知、认知、决策与......
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